1901年,21岁的william s. harley完成首张用在自行车上的发动机设计图。
1903年，21岁的william s. harley与20岁的arthur davidson向公众推出了第一辆哈雷公司生产的摩托车。这辆车为赛车款，3-1/8英寸的缸径，3-1/2英寸的冲程。他们工作的工厂是一间10*15英尺的木棚，门上粗糙潦草地写着：哈富-戴维林摩托车公司几个字。同年，arthur的兄弟walter 在4月17日辞去了他在堪萨斯州的工作加入了公司。
william s. harley与arthur davidson在密尔沃基的同学时代的好友henry meyer，从这些创始人手中直接买了一辆1903年款摩托车。
哈雷公司的第一个芝加哥经销商c.h.lang，营业后，卖掉了公司最早生产的三辆摩托车中的一辆。
1905年6月4日，哈雷公司的一辆摩托车以19：02的成绩在芝加哥赢得了15英里赛。同期，公司在密尔沃基聘用了第一位全职雇员。
1906年，一间28*80英尺的新工厂在chestnut st. site落成, 后来更名为朱诺大街，公司的全职雇员增加到6人。同时,公司推出了第一个摩托车目录，silent gray fellow（沉默的老朋友）的别称也第一次被使用。
1907年，哈雷摩托车公司的摩托车获得4次赛车奖。他们分别是：1907年5月30日,walter davidson赢得了密尔沃基山地速度赛。1907年7月27日哈雷公司赢得的密尔沃基flying start摩托车赛。arthur davidson赢得的威斯康星州的janesville5英里障碍赛。1907年7月27日，公司还赢得了在密尔沃基举办的derby day特别障碍赛。
arthur和walter的兄弟william a davison原来是密尔沃基铁路的工头，后来他也辞去了工作加入了哈雷公司。
哈雷汽车有限公司最终于9月17日成立，其股份由4个创始人分成4份，此时公司雇员比过去增加了大约一倍达到18人。工厂的规模也增长了一倍，经销商也扩大了，并开始将目光盯到了英国市场。
1908年，在第七届美国摩托车手联合会耐力与可靠性测试中，walter davidson获得了1，000分的满分，测试后的三天，walter以每加仑188.234英里的成绩创下了fam经济油耗的记录。顿时，有关哈雷摩托车结实耐用的宣传一下子传开。
第一辆警用摩托车卖给了密歇根的底特律警察局。
1909年，6岁的哈雷公司第一次推出了v型双引擎摩托车。该车排量为49.5立方英寸，能产生7马力的动力。以45度角的双汽缸外型设计成为了哈雷公司历史中使用最久的款式之一，同时，公司也开始销售其摩托车零部件。 |
