在1968年首次推出DT-1车型前，日本国内所有越野赛车实际上都只是专门为越野驾驶改装的公路赛车。纵观当时日本国内的各种摩托车越野赛，集合在起跑线上的都是各摩托车制造商生产的公路赛车，如侧面装有“上消声器”的雅马哈YDS-3型摩托车等。为方便用户将公路赛车改装成越野车，当时各制造商均提供正品改装套件。海外市场有制造商生产越野专用的摩托车，如西班牙的Bultaco，但这些摩托车不论是行驶性能，还是其成本花费，都无法让骑手们轻松享受越野驾驶的乐趣。